КРАТКОЕ  ОПИСАНИЕ

Серво-девайдер-стретчер SDSM-2 подключается к выходу приемника и распределяет управляющий сигнал между двумя сервомеханизмами, одновременно растягивая рабочий сектор каждого сервомеханизма вдвое.

При отработке ручкой пульта управления в секторе от одного крайнего положения до нейтрали отрабатывает сервомеханизм 1 (от одного крайнего положения до другого), в секторе ручки от нейтрали до другого крайнего положения отрабатывает сервомеханизм 2.

Серво-девайдер-стретчер позволяет осуществить раздельную плавную выгрузку бункеров на прикормочных корабликах.  Устройство программируется. 


ПОДРОБНОЕ  ОПИСАНИЕ

Серводевайдер-стретчер устанавливается на борту модели и подключается к свободному каналу приемника. На пульте управления должен быть выделен соответствующий пропорциональный канал с фиксацией ручки в нейтрали. Общий вид устройства показан на рис.1.

Серводевайдер-стретчер одновременно осуществляет две функции: распределяет сервосигнал между двумя сервомеханизмами (далее - серво) S1 и S2 и увеличивает ход серво таким образом, чтобы половинный ход ручки соответствовал полному ходу качалки серво.

При нахождении ручки в нейтрали качалка серво S1 занимает крайнее положение n1, соответствующее импульсу 2 мс, а качалка серво S2 занимает противоположное крайнее положение n2, соответствующее импульсу 1 мс. Эти положения являются исходными.

При отклонении ручки из положения N в А, качалка серво S1 перемещается из одного крайнего положения n1 в другое крайнее положение ‘а’. Качалка серво S2 при этом остается на месте в исходном положении n2.

При отклонении ручки из положения N в В качалка серво S1 сохраняет исходное положение n1, а отрабатывает серво S2, качалка которой поворачивается из крайнего положения n2 в другое крайнее положение ‘b’.

Таким образом, половинное перемещение ручки в секторах N-A и N-B приводит к повороту качалок соответствующих серв из одного крайнего положения в другое. Пропорциональность отработки при этом сохраняется. Допускается вместо ручки на пульте управления использовать трехпозиционный тумблер. В этом случае поворот серво становится дискретным без возможности фиксации серво в промежуточном положении.

Основное назначение данного устройства:  раздельное пропорциональное управление сервомеханизмами опрокидывания бункеров на прикормочных корабликах.

Программирование.  После подключения устройства к приемнику следует произвести настройку нейтрали N. Для этого следует включить пульт управления и приемник, установить ручку канала управления устройством в нейтральное положение, затем нажать и отпустить кнопку программирования (см.рис.1). Это позволит совместить точку переключения секторов сервомеханизмов с нейтралью N. Сами сервомеханизмы следует подключать к выходам устройства после выполнения настройки нейтрали.

Питание.  Питание устройства осуществляется от приемника по сервокабелю. Питание на сервомеханизмы подается с платы стретчера-девайдера.

Внимание!   При эксплуатации устройства соблюдайте полярность подключения питания. Переполюсовка ведет к выходу устройства из строя без права на последующий гарантийный ремонт или замену. Устройство следует защищать от вибрации, ударов, воды, топлива и пыли.